Development Of Pipeline Robots to Clean Clogged  Sewagens For Palm Oil Factories

Ella Sundari; Rahmat Anggara Saparuddin; Muhammad Asyraf  bin Zulkipli

Authors

Ella Sundari Politeknik Negeri Sriwijaya
Rahmat Anggara Saparuddin University Shah Alam
Muhammad Asyraf bin Zulkipli University Shah Alam

Keywords:

Pabrik Minyak Sawit, Esp32, Robot Pipa Saluran

Abstract

Pabrik minyak sawit sering menghadapi inefisiensi operasional yang signifikan akibat penyumbatan saluran pembuangan limbah yang disebabkan oleh residu minyak, serat, dan puing-puing. Penyumbatan ini tidak hanya mengurangi efisiensi aliran sistem pembuangan limbah tetapi juga memerlukan intervensi perawatan yang sering sehingga menyebabkan waktu henti produksi. Metode manual saat ini padat karya, tidak aman, dan memakan waktu, seringkali melibatkan paparan lingkungan berbahaya. Untuk mengatasi tantangan ini, proyek ini mengusulkan desain dan pengembangan sistem robot otonom yang mampu mendeteksi dan menghilangkan penyumbatan di dalam ruang terbatas pipa pembuangan industri. Robot yang diusulkan mengintegrasikan pengikis mekanis dan sistem jet air bertekanan tinggi yang dikendalikan oleh unit mikrokontroler (ESP32) yang memungkinkannya untuk membersihkan secara efektif sambil menavigasi jaringan pipa internal. Robot ini dirancang dengan bodi akrilik yang ringkas, roda traksi bergaya tangki, dan sistem deteksi rintangan cerdas menggunakan sensor inframerah. Robot ini dapat beroperasi secara otonom di dalam pipa pembuangan limbah pabrik minyak sawit, secara signifikan mengurangi tenaga kerja manusia dan risiko keselamatan. Integrasi fungsi IoT juga memungkinkan pemantauan waktu nyata dan pengoperasian jarak jauh, memastikan pengawasan yang efisien terhadap proses pembersihan. Pengujian awal dalam kondisi pipa simulasi menunjukkan efektivitas robot dalam membersihkan penyumbatan standar dalam waktu singkat, dengan tingkat keberhasilan yang tinggi. Perkembangan ini merupakan langkah signifikan menuju pengelolaan limbah industri yang berkelanjutan dan peningkatan efisiensi operasional di industri minyak sawit.

References

Y. Tong, H. Liu, and Z. Zhang, “Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects,” IEEE/CAA J. Autom. Sin., vol. 11, no. 2, pp. 301–328, 2024, doi: 10.1109/JAS.2023.124140.

L. S. Grigore, I. Priescu, D. Joita, and I. Oncioiu, “The Integration of Collaborative Robot Systems and Their Environmental Impacts,” Processes, vol. 8, no. 4, p. 494, Apr. 2020, doi: 10.3390/pr8040494.

N. A. Mohd Yussof and H. W. Ho, “Review of Water Leak Detection Methods in Smart Building Applications,” Buildings, vol. 12, no. 10, p. 1535, Sep. 2022, doi: 10.3390/buildings12101535.

J.-C. Krapez et al., “Multispectral Optical Remote Sensing for Water-Leak Detection,” Sensors, vol. 22, no. 3, 2022, doi: 10.3390/s22031057.

B. Khaled, “Impact of Robotic Cleaning Technologies on Labor Dynamics and Productivity in the Facility Management Sector Impact of Robotic Cleaning Technologies on Labor Dynamics and Productivity in the Facility Management Sector Main Findings.”

P. C. Nath et al., “Recent advances in artificial intelligence towards the sustainable future of agri food industry,” Food Chem., vol. 447, p. 138945, Jul. 2024, doi: 10.1016/j.foodchem.2024.138945.

P. Kumar et al., “Environmental and human health implications of metal(loid) Source identification, contamination, toxicity, and sustainable clean-up technologies,” Aug. 26, 2022, Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/fenvs.2022.949581.

B. Khaled and L. Nasser, “Impact of Robotic Cleaning Technologies on Labor Dynamics and Productivity in the Facility Management Sector,” AI, IoT Fourth Ind. Revolut. Rev., vol. 13, no. 11, pp. 9–17, Nov. 2023.

C. Hao Wei and N. Jafferi, “Development of Drainage Cleaning Machine with Virtual Simulation,” Res. Prog. Mech. Manuf. Eng., vol. 2, no. 2, pp. 11–20, 2021, doi: 10.30880/rpmme.2021.02.02.002.

D. Lattanzi and G. Miller, “Review of Robotic Infrastructure Inspection Systems,” J. Infrastruct. Syst., vol. 23, no. 3, Sep. 2017, doi: 10.1061/(ASCE)IS.1943-555X.0000353.